Der in der Zentralschweiz gelegene See erstreckt sich über die drei Schweizer Kantone Zug, Arth und Schwyz. Fast 25 km² liegen auf dem namensgebenden Kanton Zug. Die Längsausdehnung des Sees beträgt fast 14 km und die größte Breite rund 4,5 km. Bekannteste Stadt am See ist die Kantonshauptstadt Zug mit rund 26.000 Einwohner.